視覺點膠運動控制器
視覺點膠運動控制器,“視覺+機械手”是一個典型機器人系統,國勛公司在運動控制器內置偏移和旋轉算法,主要由攝像頭對產品進行拍照,視覺系統識別到產品的位置偏移量和角度旋轉量,此數據傳遞給運動控制器,運動控制器通過內置算法對加工軌跡進行精確糾正加工,此系統可大量代替人工操作,現已廣泛投入使用。
產品特性:應用于點膠滴塑行業,內置多種
插補算法;路徑編輯快捷;支持示教編程;
支持多種文件格式;自動糾正軌跡
內置多種插補算法
任意空間直線插補、圓弧插補、螺旋插補、軌跡前瞻、
速度平滑過渡等算法
路徑編輯快捷
可快速實現常用的偏移、鏡像陣列等
支持多種文件格式
支持AutoCAD、精雕、CNC等文件格式
支持示教編程
通過示教方式繪制直線、圓弧、圓、任意多線段、矩形、
孤立點、MARK點、基準點等
自動糾正軌跡
具備偏移和旋轉算法,配合視覺識別到產品的偏移量
和旋轉角度,產品任意角度擺放點膠,膠滴大小均一
嵌入式的軟件PLC技術
使用PLC編程語言,可實現PLC控制功能,方便用戶編
程和功能擴展書