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      視覺點膠運動控制器

      視覺點膠運動控制器,“視覺+機械手”是一個典型機器人系統,國勛公司在運動控制器內置偏移和旋轉算法,主要由攝像頭對產品進行拍照,視覺系統識別到產品的位置偏移量和角度旋轉量,此數據傳遞給運動控制器,運動控制器通過內置算法對加工軌跡進行精確糾正加工,此系統可大量代替人工操作,現已廣泛投入使用。

      ¥1.00

      產品特性:應用于點膠滴塑行業,內置多種

      插補算法;路徑編輯快捷;支持示教編程;

      支持多種文件格式;自動糾正軌跡





      產品描述

      此控制器為視覺點膠運動控制器,“視覺+機械手”是一個典型機器人系統,國勛公司在運動控制器內置偏移和旋轉算法,主要由攝像頭對產品進行拍照,視覺系統識別到產品的位置偏移量和角度旋轉量,此數據傳遞給運動控制器,運動控制器通過內置算法對加工軌跡進行精確糾正加工,此系統可大量代替人工操作,現已廣泛投入使用。

      性能特點

      內置多種插補算法

      任意空間直線插補、圓弧插補、螺旋插補、軌跡前瞻、

      速度平滑過渡等算法

      路徑編輯快捷

      可快速實現常用的偏移、鏡像陣列等

      支持多種文件格式

      支持AutoCAD、精雕、CNC等文件格式

      支持示教編程

      通過示教方式繪制直線、圓弧、圓、任意多線段、矩形、

      孤立點、MARK點、基準點等

      自動糾正軌跡

      具備偏移和旋轉算法,配合視覺識別到產品的偏移量

      和旋轉角度,產品任意角度擺放點膠,膠滴大小均一

      嵌入式的軟件PLC技術

      使用PLC編程語言,可實現PLC控制功能,方便用戶編

      程和功能擴展


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