關鍵字：電液伺服系統，SD610，油壓機 國勛自動化

一、前言

油壓機的工藝過程一般分為空程快速下降、慢速下降、工作加壓、保壓，卸壓回程、浮動壓邊及頂出等動作，各個動作所需要的工作壓力和流量是不同的。在定量泵的液壓系統中，油泵馬達以恒定的轉速提供恒定的流量，而工作所需壓力和流量大小是靠壓力比例閥和流量比例閥來調節的，通過調整壓力或流量比例閥的開度來控制壓力和流量的大小。多余的液壓油通過溢流閥回流，此過程叫高壓截流，據統計由高壓溢流造成的能量損失高達36％～68％。

二、油壓機簡介

油壓機（壓力機的一種）是一種通過專用液壓油做為工作介質，通過液壓泵作為動力源，靠泵的作用力使液壓油通過液壓管路進入油缸/活塞 ，然后油缸/活塞里有幾組互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液壓油不能泄露。最后通過單向閥使液壓油在油箱循環使油缸/活塞循環做功從而完成一定機械動作來作為生產力的一種機械。

三、SD610電液伺服系統簡介

電液伺服系統，將原有溢流較大的定量泵-異步電機系統替換為現有的精密伺服液壓系統，實現液壓油的按需供給特性，使得新的液壓系統幾乎沒有溢流，其構成主要由如下部分：

1.驅動器

驅動器針對電液伺服特性采用獨特的電機控制算法，實現壓力、流量快速平穩控制。具有大裕量設計，高溫環境不運行，安裝調試便利等特點。

其中我司針對惡劣工作環境，開發出液冷系列驅動器，具有耐高溫、抗腐蝕、不易受環境影響等優點。

2.電機

永磁伺服電機采用新一代稀土永磁材料，具有體積小、慣量低、高性能、高效率、低噪音、快速響應、運行平穩、控制精度高、過載能力強、在連續負載中節電效果明顯等特點。

3.油泵

電液伺服因使用環境及要求不同，可采用齒輪泵、柱塞泵及螺桿泵。

齒輪泵：抗污染能力強，使用壽命長，自吸性好，結構簡單，維護方便。

4.壓力傳感器

壓力傳感器可分為電流型（4~20mA）、電壓型（0~10DC），在選配時要參考其產品的靈敏度、偏移量、線性、滯后性等參數，因反饋信號直接影響系統的性能，盡量選用高精度、高靈敏性、線性度好的品牌。

四、SD610電液伺服系統接線圖及現場照片

五、參數設置

1. 電機參數自學習

當把Pr9.24設成2時，此時驅動器自動進行電機參數自學習，當顯示為數字時，電機參數自學習結束。

2.功能參數設置：

六、調試說明

1.設置完參數時，按下驅動器JOG點動按鈕，判斷電機方向。如果電機反轉，請任意掉換兩根電機線，然后重新電機參數自學習，切記一定要先判斷電機方向。

2.調試時注意監控U-01、U-02、U-03、U-04、U-05和 U0-12的值。

3.設置參數時，請把請將使能關閉，確保綠色的Run燈在熄滅狀態，因為在Pr2.02=1端子使能情況下驅動器參數無法設置。

七、總結 

偉創SD610電液伺服系統能夠實時檢測來自油壓機數控系統的壓力和流量信號，實時調整各個工況動作所需的馬達的轉速，讓泵輸出的流量和壓力，滿足系統的需要，而在非動作狀態時，讓馬達低速運行，真正做到要多少給多少，節能空間巨大。偉創SD610電液伺服系統在滿足客戶性能、穩定的前提下，還完美的解決了客戶的成本、效率、油溫、精密等要求。電液伺服驅動技術是未來油壓機的發展方向。